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拉力实验机积分分手单神经元节制实行的意思

拉力实验机积分分手单神经元节制实行的意思:
  拉力实验机是*经常使用的资料力学机能测试仪器和产物品质测试装备,具备及时性强、履行机构**节制等机能请求。拉力实验机测控体系既要停止数据收罗和处置,又要完成对履行机构的闭环节制。今朝,国产高精度拉力实验机的负荷丈量精度为0.5%、地位分辩率为0.001mm、实验速率精度可到达±0.1。
  因为遭到机器传动布局特征、伺服驱动单位器件参数变更等影响,拉力实验机存在着一些非线性身分。在拉力实验机测控体系中,因为试件差别而使体系的数学模子变更较大,另外在实验进程中,节制机能会遭到试件刚度变更的影响,这些都给实验机的节制带来了坚苦。因为体系的基于肯定模子的惯例PID节制不能取得使人对劲的节制结果,为了可以或许完成PID参数在线自调剂,以知足拉力实验机高精度的静态节制请求,咱们提出一种高精度
拉力实验机积分分手单神经元自顺应PID算法,较好地处理了上述题目。