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液压拉力机力节制体系模子

液压拉力机力节制体系模子
  液压拉力机用来对各类 资料、锚链、钢丝绳电缆线、工程塑料等资料的拉伸实验,其首要局部接纳卧式布局,它必须知足能对加载力停止主动节制的请求,知足长时候的保压请求,同时还得知足活塞的活动速率能够完成主动调理的请求。
  在停止拉力实验时,液压拉力机电控比例泵的排量调定,能够以为其为一恒流源。两个活塞缸完整不异,不斟酌其同步状态,两个活塞缸可等效为一个。液压拉力机的力节制体系由比例溢流阀、缩小器、液压缸和力传感器组成(见图1),这些元件组成了闭环体系。当给定的电压旌旗灯号Ur与力传感器的反应Uf电压旌旗灯号不等时,缩小器输给比例溢流阀电流I,使液压缸输入的液压力增添或减小,直到Ur=Uf,保障感化在负载上的驱能源根基上为给定值。
  中心车体和拉杆的刚性比试件大良多,是以其变形能够不予斟酌。疏忽传感器的变形量,将试件停止简化,使体系成为单自在度的力节制体系。设液压弹簧刚度K1,试件刚度K2,液压阻尼系数为C1,试件变形阻尼系数为C2。假定机器布局有充足大的刚性,可得零件负载简化模子见图2。